Tsvm flame-kv și dispozitive de conversie. Tsvm „flacără-kv” și dispozitive de conversie
secret
Temă.TsVM „Plamya-KV” și conversie
dispozitive
Informații generale despre TsVM "Plamya-KV"
Întrebări de studiu:
Scopul, compoziția computerului digital și principalele tactici și tehnici
caracteristicile computerului digital.
Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200V
Moduri de operare a computerului digital
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele caracteristici de performanță ale computerului digital „Flame-KV”
Calculatoarele digitale din seria „Flame” sunt computere digitale specializate concepute pentru sisteme de control automate și semi-automate cu o cantitate mică de informații procesate și o precizie de calcul relativ scăzută.
Conform construcției lor logice, computerele digitale din seria „Flame” sunt mașini universale, adică capabil să implementeze orice algoritm în limitele memoriei, preciziei și vitezei acestora. În funcție de aplicația specifică, computerul digital „Flame” are forma unei modificări și i se atribuie un index alfabetic. Pentru cazul nostru - „Flame-KV” sau prescurtat „P-KV”.
TsVM "P-KV" este o mașină cu un program constant și este concepută pentru a rezolva doar anumite probleme. Mașina implementează un principiu dinamic al procesării informațiilor. Programul de calcul este scris în computerul digital P-KV din fabrică și nu se modifică în timpul funcționării.
Fig. 1. Schema principalelor conexiuni ale computerului digital „P-KV”
Calculatorul digital din seria „Flame” constă din următoarele dispozitive principale (Fig. 1): un dispozitiv aritmetic (AU);
dispozitiv de stocare (memorie);
dispozitive de control (CU);
dispozitive pentru introducerea informațiilor într-un computer digital și transmiterea informațiilor de pe un computer digital (UVV).
În plus, computerul digital include echipamente de control și auxiliare.
În AC, de calcul și unele operații logice peste numere și comenzi.
Tabelul 1.Principalul specificații
Parametru
Valoarea parametrului
Notă
Tip de acțiune asincronă, serial-paralelă
cu eșantionare paralelă din memorie Abordare unicast transmiterea și prelucrarea informațiilor prin cod secvențial Notaţie binar
Adâncimea de biți 16 biți
Reprezentarea numerelor cod de numere - modificat suplimentar, 2 cifre, 14 - mantisă cu un punct fix înainte de cel mai semnificativ bit Performanţă adunare, multiplicare 62500 op / s, 7800 op / s divizarea se realizează printr-un subrutină specială Memorie
4096 instrucțiuni și constante pe 16 biți 265 numere pe 16 biți
folosit de 2 cuburi de ROM și MOZU Numărul de echipe 32 operațiuni standard
Numărul de canale de comunicare 4 recepții paralele de informații 3 ieșiri paralele de informații Canale pe 16 biți Numărul de semnale de control (comenzi DVM) 4 - puls 9 - releu
sub formă de pachete de impulsuri sub formă de căderi de tensiune Ciclul de lucru 16 μs
Frecvență 1 MHz
Timpul pregătit pentru muncă nu mai mult de 2 minute pornire preliminară a termostatelor MOZU timp de 30 de minute. Nutriție duty 38О V, 50 Hz funcționând 115 V, 400 Hz de la tensiunea de rețea trifazată. dintr-o unitate separată Consum de energie peste rețeaua de 380 V - 500 VA rețea 115 V - 110 VA
Memoria constă din memorie magnetică cu acces aleatoriu (RAM) și memorie de numai citire (ROM).
Primul este destinat recepționării, stocării și emiterii informațiilor operaționale (date inițiale, date intermediare și rezultate ale calculului), al doilea este pentru stocarea programului de calcul și emiterea comenzilor de control în conformitate cu programul de calcul. Constantele sunt, de asemenea, stocate în ROM.
UU asigură funcționarea automată coordonată a tuturor dispozitivelor mașinii atunci când calculează programul.
IOS este destinat introducerii informațiilor inițiale în MOZU și transmiterii rezultatelor numărării din MOZU către consumatori.
Echipamentul de control și auxiliar al computerului digital include:
dispozitiv de control automat (ACU) - pentru controlul automat al funcționării corecte a computerului digital;
dispozitiv de control (CU) - pentru controlul computerului digital în modul de control de rutină și pentru controlul manual al sănătății computerului digital;
panoul de control (KPU) - pentru controlul manual al computerului digital în modul de control;
simulator de sistem (IS) - pentru a simula informațiile de intrare ale unui computer digital în modul de control;
panoul de control (CP) - pentru a controla funcționarea dispozitivului de control vizual (VCU), indicând conținutul registrelor computerului digital în procesul de numărare a programelor, precum și pentru a porni și opri computerul digital.
Alimentarea este furnizată de la unitatea de alimentare (PSU) și de la generatorul principal de impulsuri (GI). Primul generează tensiuni curent continuu, al doilea - principalele impulsuri utilizate pentru alimentarea cu impulsuri a elementelor dinamice tipice ale computerului digital.
Controlul cursului calculelor (selectarea programului, recepția și livrarea informațiilor) se efectuează în modul principal în funcție de semnalele provenite de la dispozitive externe... Când ajunge un semnal în mașină, se formează o comandă neprogramată, care este trimisă pentru execuție, întrerupând programul principal. Calculatorul digital are nouă comenzi neprogramate.
Principalele caracteristici tehnice sunt prezentate în tabelul 1.
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200.
TsVM "P-KV" este responsabil pentru soluționarea a trei sarcini principale:
asigurarea îndrumării sistemelor de urmărire a ROC către țintă;
calculul datelor inițiale pentru fotografiere;
asigurarea funcționării canalului de tragere în modul „Antrenament”.
Îndrumarea sistemelor de urmărire unghiulară și a sistemelor de urmărire a distanței și vitezei la țintă se efectuează în conformitate cu datele de desemnare a țintei (CU) emise de la punctul de control și alocare a țintei (PUTSR). În același timp, computerul digital, împreună cu convertoarele digital-analog, acționează ca un discriminator al sistemelor de urmărire ale ROC, generând diferența de coordonate între datele centrului de control și datele care caracterizează poziția sistemele de urmărire ale ROC sau sistemele de urmărire ale simulatorului (index „TR”):
= TSU- ROC; = TSU- ROC = TSU- ROC; rTR= rTSU- rTR
r = rTSU- rROC; TR = TSU- TR
Datele inițiale pentru tragere sunt emise către PUTSR, camera de control și cabina de pregătire a lansării. În PCRM, sunt emise următoarele:
coordonatele punctului de întâlnire calculat al rachetei cu ținta (TV) și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorii de distribuție a țintei);
timpul rămas până când televizorul calculat părăsește zona afectată (tВЗ) și parametrul țintă (РЦ) (pentru indicatorul tВЗ-РЦ);
semnul „Ținta nu se află în zonă”, dacă traiectoria prelungită a țintei nu trece prin zona afectată sau racheta TV cu scopul de a depăși limitele zonei afectate (indicat de un bec);
Date MC pentru ROC slave (utilizate în distribuția țintelor de grup în modul „Master - Slave”);
diferența dintre coordonatele centrului de control și coordonatele țintei urmărite de ROC (pentru indicatorul diferenței);
coordonatele dreptunghiulare și componentele vitezei într-un sistem de coordonate dreptunghiulare al țintei urmărite de ROC (pentru documentare).
Următoarele sunt emise către camera de control:
coordonatele rachetei TV calculate cu ținta și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
comanda „Interzice lansarea” următoarei rachete (indicată printr-o lumină pe consola ofițerului de lansare);
Coordonatele TV în momentul lansării rachetelor (TVP) (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
intervalul înclinat spre țintă (pentru indicatorul ofițerului de lansare).
Pentru echipamentul de automatizare a lansării, următoarele sunt determinate și emise către cabina de pregătire a lansării:
timpul de funcționare estimat al motorului principal al rachetei (tдв);
valoare 1/2 , Unde - viteza rachetei care se apropie de țintă;
plumb azimutal pentru faza inițială a zborului cu rachetă la tragerea în zona îndepărtată (± );
comandați „Kom 3CVM” pentru a activa modul de zbor rachetă în zona îndepărtată.
Moduri de operare a computerului digital.
Calculatorul digital funcționează în diferite moduri, determinate de semnale speciale provenite din camera de control și PCRM. Aceste moduri sunt:
Mod de asteptare;
modul de dezvoltare a desemnării țintă;
modul de urmărire automată a țintei (AC);
modul de urmărire automată a sursei de interferență activă;
modul computer digital pentru desemnarea țintei;
modul simulator;
modul test de control;
modul de control de rutină.
Dintre aceste moduri, primele cinci moduri sunt utilizate în procesul de luptă.
3.1. Mod de asteptare
Este instalat din momentul în care computerul digital este pornit până când centrul de control primește date. În acest mod, coordonatele stroboscopului ROC (valorile str, str, rstr, pagină). Calculatorul digital recalculează coordonatele sferice ale stroboscopului ROC într-un sistem dreptunghiular de coordonate și transmite aceste date către ROC pentru afișarea stroboscopului ROC pe indicatorii de alocare țintă.
3.2. Modul de dezvoltare a desemnării țintă
Există două puncte de remarcat aici. În primul rând, sarcinile rezolvate de computerul digital după emiterea datelor de la unitatea centrală de control pentru calcul (în PCRM de pe consola de alocare a țintei, sunt apăsate butoanele „Desemnarea țintei” și „Numărul”) și ПУЦР butonul „Testare control "este apăsat).
În primul caz, computerul digital rezolvă problema pregătirii datelor inițiale pentru tragere și dă aceste date PCRM, camerei de control și cabinelor de pregătire a lansării.
În cel de-al doilea caz, pe lângă cele de mai sus, computerul digital oferă îndrumări ale sistemelor de urmărire către țintă, ale căror coordonate sunt indicate în desemnarea țintă emisă de K9M. În același timp, în procesul de stăpânire a sistemului de control, sunt generate semnalele „Testarea sistemului de control” (emise către PCCR și camera de control) și comutarea vitezei sistemului de urmărire al gamei „6 digital computer "(eliberat camerei de control).
Având în vedere faptul că centrul de control primit de la sistemul de control al regimentului (brigadă) este emis cu o frecvență de 0,1 (0,2) Hz într-un sistem de coordonate dreptunghiular, computerul digital extrapolează coordonatele centrului de control la o frecvență de 10 Hz și recalculează datele de control ale controlului într-un sistem de coordonate sferice.
Dacă centrul de control provine de la ROC-ul principal, atunci computerul digital recalculează datele centrului de control într-un sistem de coordonate asociat cu locația ROC și, de asemenea, convertește coordonatele centrului de control dintr-un sistem sferic într-unul dreptunghiular , deoarece o serie de probleme sunt rezolvate într-un sistem de coordonate dreptunghiulare.
Pentru a reduce amplitudinea și numărul de oscilații ale arborilor azimutali și de înălțime a stâlpului antenei atunci când se lucrează la sistemul de control și se obține o nepotrivire de o anumită valoare, computerul digital generează semnale speciale de frânare.
3.3. Mod de urmărire automată
Acest mod este activat la lansarea comenzii „AS ROC”. În acest mod, computerul digital continuă să rezolve aceleași probleme ca atunci când lucrează la centrul de control. Singura diferență este că datele de la centrul de control utilizate pentru a rezolva problema întâlnirii rachetei cu ținta sunt înlocuite de date mai exacte care intră în computerul digital din sistemele de urmărire ale Bisericii Ortodoxe Ruse.
Când lucrați cu un semnal monocromatic, ROC nu determină coordonatele intervalului țintei (rts). Și această valoare este necesară pentru rezolvarea problemei întâlnirii rachetei cu ținta. Prin urmare, valoarea rc este fie calculată în funcție de datele centrului de control, fie este prelungită în funcție de datele obținute anterior cu un AS țintă stabil în toate cele patru coordonate, sau este introdusă în computerul digital de către operator folosind volanul , dacă operatorul cunoaște raza sau înălțimea țintei.
Esența introducerii rc la o înălțime țintă cunoscută este următoarea. În computerul digital, în funcție de valoarea cunoscută a unghiului de elevație țintă (ts) (în modul AC3, ts este introdus în computerul digital) și intervalul rts, se determină înălțimea țintei
Hts = rts sin ts + rts2 / (2R),
Unde rц - raza de înclinare până la țintă;
ts- unghiul de cota țintă;
R este raza Pământului.
Hts- eliberat dispozitivului de altitudine a indicatorului. Dacă operatorul cunoaște valoarea înălțimii țintă (de exemplu, conform datelor PRV-13 (17) sau alte date), atunci valoarea rc este setată cu ajutorul volanului, astfel încât valoarea înălțimii de pe dispozitiv să coincidă cu cel cunoscut.
3.4. Mod de urmărire automată a sursei de interferență activă.
Se activează când ROC este transferat în modul „Interferență”
În acest mod, aceleași sarcini ar trebui rezolvate ca în modul țintă AU. Cu toate acestea, atunci când urmărește o sursă de interferență activă, ROC determină doar coordonatele unghiulare ale țintei. Lipsesc coordonatele rc și c, necesare pentru rezolvarea problemei unei întâlniri cu rachete cu o țintă, fie sunt calculate din datele centrului de control, fie sunt calculate în computerul digital prin prelungire în funcție de datele primite de computerul digital înainte de apariția interferenței . Dacă datele centrului de control sunt absente și prelungirea nu este efectuată și există o țintă AC pentru și, atunci rc în modul "MD" (senzori locali) este introdus la înălțimea țintă cunoscută (ca în cazul precedent), și C este introdus în computerul digital în modul „Pointer manual”.
3.5. Mod computer digital pentru desemnarea țintei
Acest mod de funcționare al computerului digital este de urgență și este utilizat în caz de dispariție în computerul digital a coordonatelor primite de la sistemele de urmărire ale ROC mai devreme sau când acestea sunt distorsionate. Trecerea la acest mod este asigurată prin apăsarea butonului „Calculator digital pentru centrul de control”. Pregătirea datelor inițiale pentru fotografiere în acest mod se efectuează în conformitate cu datele centrului de control.
3.6. Modul Simulator
Este folosit pentru instruirea operatorilor ROC și asigură generarea unui semnal țintă simulat, ale cărui coordonate coincid cu coordonatele centrului de control provenind de la PCRM. În acest caz, computerul digital efectuează aceleași calcule ca și în munca de luptă. Modul este pornit prin comutarea ROC în modul simulator folosind comutatorul „BR-KS-Tr” de pe unitatea KI-2202V din camera de comandă.
3.7. Modul de testare a controlului
Folosit pentru a monitoriza performanța computerului digital. În acest caz, programul de testare a controlului este executat pe computerul digital, oferind o verificare funcțională diverse dispozitive Calculator digital. Modul este activat prin mutarea comutatorului „Combat work - Control test” în poziția „Control test”.
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele caracteristici de performanță ale computerului digital „Flame-KV” 113
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200. 115
3. Moduri de funcționare a computerului digital. 116
3.1. Așteptare 116
3.2. Mod de instruire pentru desemnarea țintei 116
3.3. Mod de urmărire automată 117
Esența introducerii rc la o înălțime țintă cunoscută este următoarea. În computerul digital, în funcție de valoarea cunoscută a unghiului de elevație țintă (ts) (în modul AC3, ts este introdus în computerul digital) și intervalul rts, se determină înălțimea țintei 117
Hts = rts sin ts + rts2 / (2R), 117
unde rts este intervalul înclinat către țintă; 117
ц - unghiul de cota țintă; 117
R este raza Pământului. 117
Hts - emis dispozitivului de altitudine a indicatorului. Dacă operatorul cunoaște valoarea înălțimii țintă (de exemplu, conform datelor PRV-13 (17) sau alte date), atunci valoarea rc este setată cu ajutorul volanului, astfel încât valoarea înălțimii de pe dispozitiv să coincidă cu cel cunoscut. 117
3.4. Mod de urmărire automată a sursei de interferență activă. 117
Se activează când ROC este comutat în modul „Interferență” 117
3.5. Modul computer digital pentru desemnarea țintei 118
3.6. Modul Simulator 118
3.7. Mod test de probă 118
secret
Temă. TsVM „Plamya-KV” și conversie
dispozitive
Informații generale despre TsVM "Plamya-KV"
Întrebări de studiu:
Scopul, compoziția computerului digital și principalele tactici și tehnici
caracteristicile computerului digital.
Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200V Moduri de operare a computerului digital
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele caracteristici de performanță ale computerului digital „Flame-KV”
Calculatoarele digitale din seria „Flame” sunt computere digitale specializate concepute pentru sisteme de control automate și semi-automate cu o cantitate mică de informații procesate și o precizie de calcul relativ scăzută.
Conform construcției lor logice, computerele digitale din seria „Flame” sunt mașini universale, adică capabil să implementeze orice algoritm în limitele memoriei, preciziei și vitezei acestora. În funcție de aplicația specifică, computerul digital „Flame” are forma unei modificări și i se atribuie un index alfabetic. Pentru cazul nostru - „Flame-KV” sau abreviat „P-KV”.
TsVM "P-KV" este o mașină cu un program constant și este concepută pentru a rezolva doar anumite probleme. Mașina implementează un principiu dinamic al procesării informațiilor. Programul de calcul este scris în computerul digital P-KV din fabrică și nu se modifică în timpul funcționării.
Fig. 1. Schema principalelor conexiuni ale computerului digital „P-KV”
Calculatorul digital din seria „Flame” constă din următoarele dispozitive principale (Fig. 1): un dispozitiv aritmetic (AU);
dispozitiv de stocare (memorie);
dispozitive de control (CU);
dispozitive pentru introducerea informațiilor într-un computer digital și transmiterea informațiilor de pe un computer digital (UVV).
În plus, computerul digital include echipamente de control și auxiliare.
În AC, operațiile de calcul și unele operații logice sunt efectuate pe numere și comenzi.
Tabelul 1. Principalele caracteristici tehnice
Parametru Valoarea parametrului Notă acțiune asincronă, serial-paralelă cu eșantionare paralelă din memorie Abordare unicast transmiterea și prelucrarea informațiilor prin cod secvențial Sistem numeric binar Adâncimea de biți 16 biți Reprezentarea numerelor cod de numere - modificat suplimentar, 2 cifre de caractere, 14 - mantisă cu un punct fix înainte de cel mai semnificativ bit Performanţă adunare, multiplicare 62500 op / s, 7800 op / s divizarea se realizează printr-un subrutină specială Memorie 4096 instrucțiuni și constante pe 16 biți 265 numere pe 16 biți folosit de 2 cuburi de ROM și MOZU Numărul de echipe 32 operațiuni standard Numărul de canale de comunicare 4 recepții paralele de informații 3 ieșiri paralele de informații Canale pe 16 biți Numărul de semnale de control (comenzi DVM) 4 - puls 9 - releu sub formă de pachete de impulsuri sub formă de căderi de tensiune Ciclul de lucru Timpul pregătit pentru muncă mai mult de 2 minute pornire preliminară a termostatelor MOZU timp de 30 de minute. duty 38О V, 50 Hz funcționând 115 V, 400 Hz de la tensiunea de rețea trifazată. dintr-o unitate separată Consum de energie peste rețeaua de 380 V - 500 VA rețea 115 V - 110 VA
Memoria constă din memorie magnetică cu acces aleatoriu (RAM) și memorie de numai citire (ROM).
Primul este destinat recepționării, stocării și emiterii informațiilor operaționale (date inițiale, date intermediare și rezultate ale calculului), al doilea este pentru stocarea programului de calcul și emiterea comenzilor de control în conformitate cu programul de calcul. Constantele sunt, de asemenea, stocate în ROM.
UU asigură funcționarea automată coordonată a tuturor dispozitivelor mașinii atunci când calculează programul.
IOS este destinat introducerii informațiilor inițiale în MOZU și transmiterii rezultatelor numărării din MOZU către consumatori.
Echipamentul de control și auxiliar al computerului digital include:
dispozitiv de control automat (ACU) - pentru controlul automat al funcționării corecte a computerului digital;
dispozitiv de control (CU) - pentru controlul computerului digital în modul de control de rutină și pentru controlul manual al stării de sănătate a computerului digital;
panoul de control (KPU) - pentru controlul manual al computerului digital în modul de control;
simulator de sistem (IS) - pentru a simula informațiile de intrare ale unui computer digital în modul de control;
panoul de control (CP) - pentru a controla funcționarea dispozitivului de control vizual (VCU), indicând conținutul registrelor computerului digital în procesul de numărare a programelor, precum și pentru a porni și opri computerul digital.
Alimentarea este furnizată de la unitatea de alimentare (PSU) și de la generatorul principal de impulsuri (GI). Primul generează tensiuni DC, al doilea - impulsurile principale, care servesc la alimentarea cu impulsuri a elementelor dinamice tipice ale computerului digital.
Controlul cursului calculelor (selectarea programului, recepția și livrarea informațiilor) se efectuează în modul principal în funcție de semnalele provenite de la dispozitive externe. Când ajunge un semnal în mașină, se formează o comandă neprogramată, care este trimisă pentru execuție, întrerupând programul principal. Calculatorul digital are nouă comenzi neprogramate.
Principalele caracteristici tehnice sunt prezentate în tabelul 1.
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200.
TsVM "P-KV" este responsabil pentru soluționarea a trei sarcini principale:
asigurarea îndrumării sistemelor de urmărire a ROC către țintă;
calculul datelor inițiale pentru fotografiere;
asigurarea funcționării canalului de tragere în modul „Antrenament”.
Îndrumarea sistemelor de urmărire unghiulară și a sistemelor de urmărire a distanței și vitezei la țintă se efectuează în conformitate cu datele de desemnare a țintei (CU) emise de la punctul de control și alocare a țintei (PUTSR). În același timp, computerul digital, împreună cu convertoarele digital-analog, acționează ca un discriminator al sistemelor de urmărire ale ROC, generând diferența de coordonate între datele centrului de control și datele care caracterizează poziția sistemele de urmărire ale ROC sau sistemele de urmărire ale simulatorului (index „TR”):
= >TSU > > >- >ROC >; = >TSU > > >- >ROC > = >TSU > > >- >ROC >; r >TR > > >= r >TSU > > >- r >TR >
r = r> TsU >>> - r> ROC>; > TR> => CU >>> -> TR>
Datele inițiale pentru tragere sunt emise către PUTSR, camera de control și cabina de pregătire a lansării. În PCRM, sunt emise următoarele:
coordonatele punctului de întâlnire calculat al rachetei cu ținta (TV) și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorii de distribuție a țintei);
timpul rămas până când televizorul calculat părăsește zona afectată (t> З>) și parametrul țintă (Р> Ц>) (pentru indicatorul t> ВЗ> -Р> Ц>);
semnul „Ținta nu se află în zonă”, dacă traiectoria prelungită a țintei nu trece prin zona afectată sau racheta TV cu scopul de a depăși limitele zonei afectate (indicat de un bec);
Date MC pentru ROC slave (utilizate în distribuția țintelor de grup în modul „Master - Slave”);
diferența dintre coordonatele centrului de control și coordonatele țintei urmărite de ROC (pentru indicatorul diferenței);
coordonatele dreptunghiulare și componentele vitezei într-un sistem de coordonate dreptunghiulare al țintei urmărite de ROC (pentru documentare).
Următoarele sunt emise către camera de control:
coordonatele rachetei TV calculate cu ținta și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
comanda „Interzice lansarea” următoarei rachete (indicată printr-o lumină pe consola ofițerului de lansare);
Coordonatele TV în momentul lansării rachetelor (TVP) (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
intervalul înclinat spre țintă (pentru indicatorul ofițerului de lansare).
Pentru echipamentul de automatizare a lansării, următoarele sunt determinate și emise către cabina de pregătire a lansării:
timpul de funcționare estimat al motorului principal al rachetei (tдв);
valoarea 1/2, unde este viteza rachetei care se apropie de țintă;
plumb azimutal pentru faza inițială a zborului cu rachetă atunci când se trage în zona îndepărtată (± );
comandați „Kom 3CVM” pentru a activa modul de zbor rachetă în zona îndepărtată.
Moduri de operare a computerului digital.
Calculatorul digital funcționează în diferite moduri, determinate de semnale speciale provenite din camera de control și PCRM. Aceste moduri sunt:
Mod de asteptare;
modul de dezvoltare a desemnării țintă;
modul de urmărire automată a țintei (AC);
modul de urmărire automată a sursei de interferență activă;
modul computer digital pentru desemnarea țintei;
modul simulator;
modul test de control;
modul de control de rutină.
Dintre aceste moduri, primele cinci moduri sunt utilizate în procesul de luptă.
3.1. Mod de asteptare
Este instalat din momentul în care computerul digital este pornit până când centrul de control primește date. În acest mod, coordonatele stroboscopului ROC (valorile > pagină>, > pagină>, r> pagină>,> pagină>) sunt trimise la intrarea computerului digital. Calculatorul digital recalculează coordonatele sferice ale stroboscopului ROC într-un sistem dreptunghiular de coordonate și transmite aceste date către ROC pentru afișarea stroboscopului ROC pe indicatorii de alocare țintă.
3.2. Modul de dezvoltare a desemnării țintă
Există două puncte de remarcat aici. În primul rând, sarcinile rezolvate de computerul digital după emiterea datelor de la unitatea centrală de control pentru calcul (în PCRM de pe consola de alocare a țintei, sunt apăsate butoanele „Desemnarea țintei” și „Numărul”) și ПУЦР butonul „Testare control "este apăsat).
În primul caz, computerul digital rezolvă problema pregătirii datelor inițiale pentru tragere și le oferă aceste date PCRM, camerei de control și cabinelor de pregătire a lansării.
În cel de-al doilea caz, pe lângă cele de mai sus, computerul digital oferă îndrumări ale sistemelor de urmărire către țintă, ale căror coordonate sunt indicate în desemnarea țintă emisă de K9M. În același timp, în procesul de masterizare a sistemului de control, sunt generate semnalele „Testarea sistemului de control” (emise către PCCR și camera de control) și comutarea vitezei sistemului de urmărire a gamei „6 digital computer "(eliberat camerei de control).
Având în vedere faptul că centrul de control primit de la sistemul de control al regimentului (brigadă) este emis cu o frecvență de 0,1 (0,2) Hz într-un sistem de coordonate dreptunghiular, computerul digital extrapolează coordonatele centrului de control la o frecvență de 10 Hz și recalculează datele de control ale controlului într-un sistem de coordonate sferice.
Dacă centrul de control provine de la ROC-ul principal, atunci computerul digital recalculează datele centrului de control într-un sistem de coordonate asociat cu locația ROC și, de asemenea, convertește coordonatele centrului de control dintr-un sistem sferic într-unul dreptunghiular , deoarece o serie de probleme sunt rezolvate într-un sistem de coordonate dreptunghiular.
Pentru a reduce amplitudinea și numărul de oscilații ale arborilor azimutali și de înălțime a stâlpului antenei atunci când se lucrează la sistemul de control și se obține o nepotrivire de o anumită valoare, computerul digital generează semnale speciale de frânare.
3.3. Mod de urmărire automată
Acest mod este activat la lansarea comenzii „AS ROC”. În acest mod, computerul digital continuă să rezolve aceleași probleme ca atunci când lucrează la centrul de control. Singura diferență este că datele de la centrul de control utilizate pentru a rezolva problema întâlnirii rachetei cu ținta sunt înlocuite de date mai exacte care intră în computerul digital din sistemele de urmărire ale Bisericii Ortodoxe Ruse.
Când lucrați cu un semnal monocromatic, ROC nu determină coordonatele intervalului țintă (r> q>). Și această valoare este necesară pentru rezolvarea problemei întâlnirii rachetei cu ținta. Prin urmare, valoarea r> q> este fie calculată în funcție de datele centrului de control, fie este prelungită în funcție de datele obținute anterior cu o țintă AS stabilă în toate cele patru coordonate, sau este introdusă în computerul digital de către operator folosind volan, dacă operatorul cunoaște domeniul sau înălțimea țintă.
Esența introducerii r> q> la o înălțime țintă cunoscută este după cum urmează. În computerul digital, în funcție de valoarea cunoscută a unghiului de elevație țintă (> q>) (în modul AC3,> q> este introdus în computerul digital) și intervalul r> q>, înălțimea țintei este determinat
H> q> = r> q> sin > q> + r q 2 / (2R),
Unde r> q> - raza de înclinare până la țintă;
> q>- unghiul de cota țintă;
R este raza Pământului.
H> q>- eliberat dispozitivului de altitudine a indicatorului. Dacă operatorul cunoaște valoarea înălțimii țintă (de exemplu, conform PRV-13 (17) sau alte date), atunci valoarea r> q> este setată cu ajutorul volanului astfel încât valoarea înălțimii de pe dispozitivul coincide cu cel cunoscut.
3.4. Mod de urmărire automată a sursei de interferență activă.
Se activează când ROC este transferat în modul „Interferență”
În acest mod, aceleași sarcini ar trebui rezolvate ca în modul țintă AU. Cu toate acestea, atunci când urmărește o sursă de interferență activă, ROC determină doar coordonatele unghiulare ale țintei. Coordonatele lipsă r> q> și> q>, necesare pentru rezolvarea problemei întâlnirii rachetelor cu ținta, sunt fie calculate din datele centrului de control, fie calculate în computerul digital prin prelungire în funcție de datele primite de digital computer înainte de apariția interferenței. Dacă datele MC sunt absente și nu se efectuează prelungirea și există o țintă AC pentru și, atunci r> q> în modul "MD" (senzori locali) este introdus la înălțimea țintă cunoscută (ca în cazul precedent), a> C> este introdus în computerul digital în modul „Pointer manual”.
3.5. Mod computer digital pentru desemnarea țintei
Acest mod de funcționare al computerului digital este de urgență și este utilizat în caz de dispariție în computerul digital a coordonatelor primite de la sistemele de urmărire ale ROC mai devreme sau când acestea sunt distorsionate. Trecerea la acest mod este asigurată prin apăsarea butonului „Calculator digital pentru centrul de control”. Pregătirea datelor inițiale pentru fotografiere în acest mod se efectuează în conformitate cu datele centrului de control.
3.6. Modul Simulator
Este folosit pentru instruirea operatorilor ROC și asigură generarea unui semnal țintă simulat, ale cărui coordonate coincid cu coordonatele centrului de control provenind de la PCRM. În acest caz, computerul digital efectuează aceleași calcule ca și în munca de luptă. Modul este pornit prin comutarea ROC în modul simulator folosind comutatorul „BR-KS-Tr” de pe unitatea KI-2202V din camera de comandă.
3.7. Modul de testare a controlului
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. Scopul, compoziția aerului și partea principală a "Vlam-V" 113
2. Alocare, deplasarea centrului în interiorul SRR K-200. 115
3. Mod de operare 116
3.1. Modul 116
3.2. Mod activități 116
3.3. Asistență auto vizată 117
Traseul de intrare r> z> pentru toate scopurile va fi închis după cum urmează. AT ONE, în funcție de valoarea cunoscută a unghiului țintei ( > ö>) (în timpul АÑ3 > z> introdus în centru) și distanța r> z> au definit înălțimea țintei 117
H> ö> = r> ö> sin > ö> + r ö2 / (2R), 117
unde r> y> - distanță înclinată până la poartă; 117
> ö> - unghiul țintei; 117
R - Raza țării. 117
H> ц> - sunt atribuite înălțimii în formă de săgeată. Anee îïåðàòîðó èçâåñòíî! Cia ÷ Aiea âûñîòû OAEE (íàïðèìåð, ÎI äàííûì ida-13 (17) echipamente electrice și electronice äðóãèì äàííûì), Ol! Cia ÷ Aiea r> ö> ñ ïîìîùüþ øòóðâàëà óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷ òîáû! Cia ÷ Aiea âûñîòû Iâ ïðèáîðå ñîâïàëî ñ èçâåñòíûì. 117
3.4. Modul de recunoaștere automată a sursei interferenței active. 117
Inclus în primul mod în modul „Mecha” 117
3.5. Modul 118
3.6. Mod antrenor 118
3.7. Modul de testare 118
Informații generale despre TsVM "Plamya-KV"
Întrebări de studiu:
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele tactici și tehnici
caracteristicile computerului digital.
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200V
3. Moduri de operare a computerului digital
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele caracteristici de performanță ale computerului digital „Flame-KV”
Calculatoarele digitale din seria „Flame” sunt computere digitale specializate concepute pentru sisteme de control automate și semi-automate cu o cantitate mică de informații procesate și o precizie de calcul relativ scăzută.
Conform construcției lor logice, computerele digitale din seria „Flame” sunt mașini universale, adică capabil să implementeze orice algoritm în limitele memoriei, preciziei și vitezei acestora. În funcție de aplicația specifică, computerul digital „Flame” are forma unei modificări și i se atribuie un index alfabetic. Pentru cazul nostru - „Flame-KV” sau prescurtat „P-KV”.
TsVM "P-KV" este o mașină cu un program constant și este concepută pentru a rezolva doar anumite probleme. Mașina implementează un principiu dinamic al procesării informațiilor. Programul de calcul este scris în computerul digital P-KV din fabrică și nu se modifică în timpul funcționării.
Fig. 1. Schema principalelor conexiuni ale computerului digital „P-KV”
Calculatorul digital din seria „Flame” constă din următoarele dispozitive principale (Fig. 1): un dispozitiv aritmetic (AU);
dispozitiv de stocare (memorie);
dispozitive de control (CU);
dispozitive pentru introducerea informațiilor într-un computer digital și transmiterea informațiilor de pe un computer digital (UVV).
În plus, computerul digital include echipamente de control și auxiliare.
În AC, operațiile de calcul și unele operații logice sunt efectuate pe numere și comenzi.
Tabelul 1. Principalele caracteristici tehnice
Ï apametri Valoarea parametrului Notă acțiune asincronă, serial-paralelă cu eșantionare paralelă din memorie Abordare unicast transmiterea și prelucrarea informațiilor prin cod secvențial Notaţie binar Adâncimea de biți 16 biți Reprezentarea numerelor cod de numere - modificat suplimentar, 2 cifre, 14 - mantisă cu un punct fix înainte de cel mai semnificativ bit Performanţă adunare, multiplicare 62500 op / s, 7800 op / s divizarea se realizează printr-un subrutină specială Memorie 4096 instrucțiuni și constante pe 16 biți 265 numere pe 16 biți folosit de 2 cuburi de ROM și MOZU Numărul de echipe 32 operațiuni standard Numărul de canale de comunicare 4 recepții paralele de informații 3 ieșiri paralele de informații Canale pe 16 biți Numărul de semnale de control (comenzi DVM) 4 - puls 9 - releu sub formă de pachete de impulsuri sub formă de căderi de tensiune Ciclul de lucru Timpul pregătit pentru muncă mai mult de 2 minute pornire preliminară a termostatelor MOZU timp de 30 de minute. duty 38О V, 50 Hz funcționând 115 V, 400 Hz de la tensiunea de rețea trifazată. dintr-o unitate separată Consum de energie peste rețeaua de 380 V - 500 VA rețea 115 V - 110 VA
Memoria constă din memorie magnetică cu acces aleatoriu (RAM) și memorie de numai citire (ROM).
Primul este destinat recepționării, stocării și emiterii informațiilor operaționale (date inițiale, date intermediare și rezultate ale calculului), al doilea este pentru stocarea programului de calcul și emiterea comenzilor de control în conformitate cu programul de calcul. Constantele sunt, de asemenea, stocate în ROM.
UU asigură funcționarea automată coordonată a tuturor dispozitivelor mașinii atunci când calculează programul.
secret
Temă. TsVM „Plamya-KV” și conversie
dispozitive
Informații generale despre TsVM "Plamya-KV"
Întrebări de studiu:
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele tactici și tehnici
caracteristicile computerului digital.
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200V
3. Moduri de funcționare a computerului digital
1. Scopul, compoziția computerului digital și principalele caracteristici de performanță ale computerului digital „Flame-KV”
Calculatoarele digitale din seria „Flame” sunt computere digitale specializate concepute pentru sisteme de control automate și semi-automate cu o cantitate mică de informații procesate și o precizie de calcul relativ scăzută.
Conform construcției lor logice, computerele digitale din seria „Flame” sunt mașini universale, adică capabil să implementeze orice algoritm în limitele memoriei, preciziei și vitezei acestora. În funcție de aplicația specifică, computerul digital „Flame” are forma unei modificări și i se atribuie un index alfabetic. Pentru cazul nostru - „Flame-KV” sau prescurtat „P-KV”.
TsVM "P-KV" este o mașină cu un program constant și este concepută pentru a rezolva doar anumite probleme. Mașina implementează un principiu dinamic al procesării informațiilor. Programul de calcul este scris în computerul digital P-KV din fabrică și nu se modifică în timpul funcționării.
Fig. 1. Schema principalelor conexiuni ale computerului digital „P-KV”
Calculatorul digital din seria „Flame” constă din următoarele dispozitive principale (Fig. 1): un dispozitiv aritmetic (AU);
dispozitiv de stocare (memorie);
dispozitive de control (CU);
dispozitive pentru introducerea informațiilor într-un computer digital și transmiterea informațiilor de pe un computer digital (UVV).
În plus, computerul digital include echipamente de control și auxiliare.
În AC, operațiile de calcul și unele operații logice sunt efectuate pe numere și comenzi.
Tabelul 1. Principalele caracteristici tehnice
Valoarea parametrului Notă Tip de acțiune asincronă, serial-paralelă cu eșantionare paralelă din memorie Abordare unicast transmiterea și prelucrarea informațiilor prin cod secvențial Notaţie binar Adâncimea de biți 16 biți Reprezentarea numerelor cod de numere - modificat suplimentar, 2 cifre, 14 - mantisă cu un punct fix înainte de cel mai semnificativ bit Performanţă adunare, multiplicare 62500 op / s, 7800 op / s divizarea se realizează printr-un subrutină specială Memorie 4096 instrucțiuni și constante pe 16 biți 265 numere pe 16 biți folosit de 2 cuburi de ROM și MOZU Numărul de echipe 32 operațiuni standard Numărul de canale de comunicare 4 recepții paralele de informații 3 ieșiri paralele de informații Canale pe 16 biți Numărul de semnale de control (comenzi DVM) 4 - puls 9 - releu sub formă de pachete de impulsuri sub formă de căderi de tensiune Ciclul de lucru 16 μs Frecvență 1 MHz Timpul pregătit pentru muncă mai mult de 2 minute pornire preliminară a termostatelor MOZU timp de 30 de minute. Nutriție duty 38О V, 50 Hz funcționând 115 V, 400 Hz de la tensiunea de rețea trifazată. dintr-o unitate separată Consum de energie peste rețeaua de 380 V - 500 VA rețea 115 V - 110 VA
Memoria constă din memorie magnetică cu acces aleatoriu (RAM) și memorie de numai citire (ROM).
Primul este destinat recepționării, stocării și emiterii informațiilor operaționale (date inițiale, date intermediare și rezultate ale calculului), al doilea este pentru stocarea programului de calcul și emiterea comenzilor de control în conformitate cu programul de calcul. Constantele sunt, de asemenea, stocate în ROM.
UU asigură funcționarea automată coordonată a tuturor dispozitivelor mașinii atunci când calculează programul.
IOS este destinat introducerii informațiilor inițiale în MOZU și transmiterii rezultatelor numărării din MOZU către consumatori.
Echipamentul de control și auxiliar al computerului digital include:
dispozitiv de control automat (ACU) - pentru controlul automat al funcționării corecte a computerului digital;
dispozitiv de control (CU) - pentru controlul computerului digital în modul de control de rutină și pentru controlul manual al sănătății computerului digital;
panoul de control (KPU) - pentru controlul manual al computerului digital în modul de control;
simulator de sistem (IS) - pentru a simula informațiile de intrare ale unui computer digital în modul de control;
panoul de control (CP) - pentru a controla funcționarea dispozitivului de control vizual (VCU), indicând conținutul registrelor computerului digital în procesul de numărare a programelor, precum și pentru a porni și opri computerul digital.
Alimentarea este furnizată de la unitatea de alimentare (PSU) și de la generatorul principal de impulsuri (GI). Primul generează tensiuni DC, al doilea - impulsurile principale, care servesc la alimentarea cu impulsuri a elementelor dinamice tipice ale computerului digital.
Controlul cursului calculelor (selectarea programului, recepția și livrarea informațiilor) se efectuează în modul principal în funcție de semnalele provenite de la dispozitive externe. Când ajunge un semnal în mașină, se formează o comandă neprogramată, care este trimisă pentru execuție, întrerupând programul principal. Calculatorul digital are nouă comenzi neprogramate.
Principalele caracteristici tehnice sunt prezentate în tabelul 1.
2. Sarcini rezolvate de computerul digital în interesul sistemului de apărare antiaeriană S-200.
TsVM "P-KV" este responsabil pentru soluționarea a trei sarcini principale:
asigurarea îndrumării sistemelor de urmărire a ROC către țintă;
calculul datelor inițiale pentru fotografiere;
asigurarea funcționării canalului de tragere în modul „Antrenament”.
Îndrumarea sistemelor de urmărire unghiulară și a sistemelor de urmărire a distanței și vitezei la țintă se efectuează în conformitate cu datele de desemnare a țintei (CU) emise de la punctul de control și alocare a țintei (PUTSR). În același timp, computerul digital, împreună cu convertoarele digital-analog, acționează ca un discriminator al sistemelor de urmărire ale ROC, generând diferența de coordonate între datele centrului de control și datele care caracterizează poziția sistemele de urmărire ale ROC sau sistemele de urmărire ale simulatorului (index „TR”):
Db = bЦУ - bРПЦ; D = TSU - ROC De = eTSU - eROC; DrТР = rЦУ - rТР
Dr = rЦУ - rРПЦ; DТР = ЦУ - ТР
Datele inițiale pentru tragere sunt emise către PUTSR, camera de control și cabina de pregătire a lansării. În PCRM, sunt emise următoarele:
coordonatele punctului de întâlnire calculat al rachetei cu ținta (TV) și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorii de distribuție a țintei);
timpul rămas până când televizorul calculat părăsește zona afectată (tВЗ) și parametrul țintă (РЦ) (pentru indicatorul tВЗ-РЦ);
semnul „Ținta nu se află în zonă”, dacă traiectoria prelungită a țintei nu trece prin zona afectată sau racheta TV cu scopul de a depăși limitele zonei afectate (indicat de un bec);
Date MC pentru ROC slave (utilizate în distribuția țintelor de grup în modul „Master - Slave”);
diferența dintre coordonatele centrului de control și coordonatele țintei urmărite de ROC (pentru indicatorul diferenței);
coordonatele dreptunghiulare și componentele vitezei într-un sistem de coordonate dreptunghiulare al țintei urmărite de ROC (pentru documentare).
Următoarele sunt emise către camera de control:
coordonatele rachetei TV calculate cu ținta și punctele de intersecție a zonei afectate cu traiectoria țintei (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
comanda „Interzice lansarea” următoarei rachete (indicată printr-o lumină pe consola ofițerului de lansare);
Coordonatele TV în momentul lansării rachetelor (TVP) (pentru indicatorul ofițerului de lansare);
intervalul înclinat spre țintă (pentru indicatorul ofițerului de lansare).
Pentru echipamentul de automatizare a lansării, următoarele sunt determinate și emise către cabina de pregătire a lansării:
timpul de funcționare estimat al motorului principal al rachetei (tдв);
valoarea 1/2, unde este viteza rachetei care se apropie de țintă;
plumb azimutal pentru faza inițială a zborului rachetei atunci când a tras în zona îndepărtată (± b);
comandați „Kom 3CVM” pentru a activa modul de zbor rachetă în zona îndepărtată.
3. Moduri de funcționare a computerului digital.
Calculatorul digital funcționează în diferite moduri, determinate de semnale speciale provenite din camera de control și PCRM. Aceste moduri sunt:
Mod de asteptare;
modul de dezvoltare a desemnării țintă;
modul de urmărire automată a țintei (AC);
modul de urmărire automată a sursei de interferență activă;
modul computer digital pentru desemnarea țintei;
modul simulator;
modul test de control;
modul de control de rutină.
Dintre aceste moduri, primele cinci moduri sunt utilizate în procesul de luptă.
3.1. Mod de asteptare
Este instalat din momentul în care computerul digital este pornit până când centrul de control primește date. În acest mod, coordonatele stroboscopului ROC (valorile bstr, estr, rstr, pagina) sunt trimise la intrarea computerului digital. Calculatorul digital recalculează coordonatele sferice ale stroboscopului ROC într-un sistem dreptunghiular de coordonate și transmite aceste date către ROC pentru afișarea stroboscopului ROC pe indicatorii de alocare țintă.
3.2. Modul de dezvoltare a desemnării țintă
Există două puncte de remarcat aici. În primul rând, sarcinile rezolvate de computerul digital după emiterea datelor de la unitatea centrală de control pentru calcul (în PCRM de pe consola de alocare a țintei, sunt apăsate butoanele „Desemnarea țintei” și „Numărul”) și ПУЦР butonul „Testare control "este apăsat).
În primul caz, computerul digital rezolvă problema pregătirii datelor inițiale pentru tragere și dă aceste date PCRM, camerei de control și cabinelor de pregătire a lansării.
În cel de-al doilea caz, pe lângă cele de mai sus, computerul digital oferă îndrumări ale sistemelor de urmărire către țintă, ale căror coordonate sunt indicate în desemnarea țintă emisă de K9M. În același timp, în procesul de stăpânire a sistemului de control, sunt generate semnalele „Testarea sistemului de control” (emise către PCCR și camera de control) și comutarea vitezei sistemului de urmărire al gamei „6 digital computer "(eliberat camerei de control).
Având în vedere faptul că centrul de control primit de la sistemul de control al regimentului (brigadă) este emis cu o frecvență de 0,1 (0,2) Hz într-un sistem de coordonate dreptunghiular, computerul digital extrapolează coordonatele centrului de control la o frecvență de 10 Hz și recalculează datele de control ale controlului într-un sistem de coordonate sferice.
Dacă centrul de control provine de la ROC-ul principal, atunci computerul digital recalculează datele centrului de control într-un sistem de coordonate asociat cu locația ROC și, de asemenea, convertește coordonatele centrului de control dintr-un sistem sferic într-unul dreptunghiular , deoarece o serie de probleme sunt rezolvate într-un sistem de coordonate dreptunghiulare.
Pentru a reduce amplitudinea și numărul de oscilații ale arborilor azimutali și de înălțime a stâlpului antenei atunci când se lucrează la sistemul de control și se obține o nepotrivire de o anumită valoare, computerul digital generează semnale speciale de frânare.
3.3. Mod de urmărire automată
Acest mod este activat la lansarea comenzii „AS ROC”. În acest mod, computerul digital continuă să rezolve aceleași probleme ca atunci când lucrează la centrul de control. Singura diferență este că datele de la centrul de control utilizate pentru a rezolva problema întâlnirii rachetei cu ținta sunt înlocuite de date mai exacte care intră în computerul digital din sistemele de urmărire ale Bisericii Ortodoxe Ruse.
Când lucrați cu un semnal monocromatic, ROC nu determină coordonatele intervalului țintei (rts). Și această valoare este necesară pentru rezolvarea problemei întâlnirii rachetei cu ținta. Prin urmare, valoarea rc este fie calculată în funcție de datele centrului de control, fie este prelungită în funcție de datele obținute anterior cu un AS țintă stabil în toate cele patru coordonate, sau este introdusă în computerul digital de către operator folosind volanul , dacă operatorul cunoaște raza sau înălțimea țintei.
Esența introducerii rc la o înălțime țintă cunoscută este următoarea. În computerul digital, în funcție de valoarea cunoscută a unghiului de elevație țintă (ets) (în modul AC3, ets este introdus în computerul digital) și intervalul rts, se determină înălțimea țintei
Hts = rts sin ets + rts 2 / (2R),
unde rts este intervalul înclinat către țintă;
ets - unghiul de cota țintă;
R este raza Pământului.
Hts - emis dispozitivului de altitudine a indicatorului. Dacă operatorul cunoaște valoarea înălțimii țintă (de exemplu, conform datelor PRV-13 (17) sau alte date), atunci valoarea rc este setată cu ajutorul volanului, astfel încât valoarea înălțimii de pe dispozitiv să coincidă cu cel cunoscut.
3.4. Mod de urmărire automată a sursei de interferență activă.
Se activează când ROC este transferat în modul „Interferență”
În acest mod, aceleași sarcini ar trebui rezolvate ca în modul țintă AU. Cu toate acestea, atunci când urmărește o sursă de interferență activă, ROC determină doar coordonatele unghiulare ale țintei. Coordonatele lipsă rc și c, necesare pentru rezolvarea problemei întâlnirii rachetelor cu ținta, sunt fie calculate din datele centrului de control, fie sunt calculate în computerul digital prin prelungire în funcție de datele primite în computerul digital înainte apariția interferenței. Dacă datele MC sunt absente și nu se efectuează prelungirea și există ținte AC pentru b și e, atunci rc în modul "MD" (senzori locali) este introdus la înălțimea țintă cunoscută (ca în cazul precedent) și C este introdus în computerul digital în modul „Pointer manual”.
3.5. Mod computer digital pentru desemnarea țintei
Acest mod de funcționare al computerului digital este de urgență și este utilizat în caz de dispariție în computerul digital a coordonatelor primite de la sistemele de urmărire ale ROC mai devreme sau când acestea sunt distorsionate. Trecerea la acest mod este asigurată prin apăsarea butonului „Calculator digital pentru centrul de control”. Pregătirea datelor inițiale pentru fotografiere în acest mod se efectuează în conformitate cu datele centrului de control.
3.6. Modul Simulator
Este folosit pentru instruirea operatorilor ROC și asigură generarea unui semnal țintă simulat, ale cărui coordonate coincid cu coordonatele centrului de control provenind de la PCRM. În acest caz, computerul digital efectuează aceleași calcule ca și în munca de luptă. Modul este pornit prin comutarea ROC în modul simulator folosind comutatorul „BR-KS-Tr” de pe unitatea KI-2202V din camera de comandă.
3.7. Modul de testare a controlului
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ êîíòðîëÿ çà ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ ÖÂÌ. Ïðè ýòîì â ÖÂÌ èñïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà êîíòðîëüíîãî òåñòà, îáåñïå÷èâàÿ ïðîâåðêó ðàáîòîñïîñîáíîñòè ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ ÖÂÌ. Ðåæèì âêëþ÷àåòñÿ ïåðåâîäîì ïåðåêëþ÷àòåëÿ "Áîåâàÿ ðàáîòà - Êîíòðîëüíûé òåñò" â ïîëîæåíèå "Êîíòðîëüíûé òåñò".
1. Scopul, compoziția și compoziția de bază a "Vlam-V" ................................. ... ............................................ 113
2. Alocarea, sistemul corect în interiorul SRR K-200 .................................. .. ................................................ .. ............ 115
3. MOD DE FUNCȚIONARE .............................................. .................................................. .................................................. ............ 116
3.1. Moderație ................................................. .................................................. .................................................. .............. 116
3.2. Mod de procesare a direcționării ............................................. .. ................................................ .. ................................. 116
3.3. Mod de urmărire automată țintă ............................................. .. ................................................ .. .................................... 117
De-a lungul întregului scop, intrarea va fi închisă după cum urmează. În același timp, în funcție de valoarea unghiului țintei (ets) (în cazul lui АÑ3, ets se introduce în centru) și de durata ... ......... ................... 117
Hö = rö sin eö + r ö2 / (2R), ..................................... .................................................. .................................................. ................. 117
unde rö este distanța înclinată față de obiectiv; ........................................ .. ................................................ .. .................................... 117
eö - unghiul țintei; ........................................... . ................................................. . ................................................. . ................ 117
R - Raza Țării ............................................ .. ................................................ .. ................................................ .. ...................... 117
Hö - plasat pe vârful săgeții înălțimii. Anee îïåðàòîðó èçâåñòíî ÷ Aiea âûñîòû! Cia OAEE (íàïðèìåð, ÎI äàííûì ida-13 (17) äðóãèì äàííûì echipamente electrice și electronice), Ol ÷ Aiea! Cia ñ Rô ïîìîùüþ øòóðâàëà óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷ òîáû ÷ Aiea âûñîòû ul CiA Iâ ïðèáîðå ñîâïàëî ñ èçâåñòíûì .... .................................................. .................................................. .................................................. ........ 117
3.4. Modul de control automat al sursei de interferență activă ........................................ ... ............................................... 117
Inclus în primul mod în modul „Mecha” ....................................... .................................................. .................. 117
3.5. Mod de scop după scop ............................................. . ................................................. ............................................ 118
3.6. Mod antrenor ................................................ .................................................. .................................................. .......... 118
3.7. MODUL DE TESTARE A CONTROLULUI ............................................... .................................................. ............................................... 118
Alte materiale
Familiarizarea cu bunurile și cumpărarea lor preferențială, exclusivă sau de altă natură. 2. „Promovarea” companiei. 1. Metode de piață a mărcii În primul rând, pentru compania Dragon Flame se formează un public țintă - bărbați și femei care au o mașină sau doresc să facă un cadou sau oameni care vând mașini. ...
Proprietăți. Când gazele sau vaporii combustibili ai lichidelor combustibili sunt arși într-un amestec cu oxigen (sau aer) tehnic pur, se formează o flacără de sudură. Este, de asemenea, tipic pentru majoritatea amestecurilor de oxidare a gazelor. Nucleul este orbitor alb, are forma unui con cu capăt rotunjit. In nucleu ... Ajutor - clătiți stomacul cu apă curată și chemați un medic. Concluzii B termen de hârtie sunt luate în considerare cele mai importante săruri anorganice și aplicarea lor în industria pirotehnică, tehnologie și știință, fundamentarea teoretică a dependenței culorii și puterii compoziției selectate. Pe baza ...
...; f) riscul de faliment (insolvență) al unei entități comerciale; g) stocul stabilității sale financiare (volumul vânzărilor echilibrate). Analiza stării financiare a întreprinderii se bazează în principal pe indicatori relativi, deoarece indicatorii absoluți ai bilanțului în condiții ...
În statul Chikai Bardo sau chiar la începutul lui Honyid Bardo. Să luăm în considerare ceea ce ar putea vedea dacă ar accepta mărturia cărții tibetane a morților ca fiind adevărată. Conștiința părăsește corpul în momentul morții. O persoană pe moarte, așa cum ar fi, poate vedea rude, medici (în cazul nostru), să se înalțe ... UNIVERSITATE numită după I. N. ULYANOV Facultatea de Fizică și Tehnologie Departamentul de Termofizică DIPLOMA LUCRARE pe tema: DETERMINAREA EXPERIMENTALĂ A CURENTULUI LINGING ÎN AMESTECURI DE OXIGEN PROPAN Student absolvent __ Mescherkin Konstantin Valerievich _____ la (prenume)
Din operația corespunzătoare a metodei spectrografice. Prin urmare, această etapă a analizei necesită o discuție detaliată. 7. Analiza vizuală Al treilea grup de metode de analiză spectrală a emisiilor include metode vizuale, care sunt diferite de spectrografice și spectrometrice ...
O vedem sub forma unei flăcări sau a unei zone luminoase pe cărbune, apoi fluxul de produse de ardere încălzite, care are o densitate mai mică decât mediul înconjurător, observăm sub formă de pene de fum care se ridică deasupra flăcării. Ca proces, arderea se caracterizează prin temperatură, înălțimea flăcării, stabilitatea flăcării, ...
NPO „Vega” la începutul anilor 60 a lucrat pe computerul de bord „Flame-VT”. În 1961, a fost dezvoltată o versiune cu backup la cald pentru proiectarea circuitelor (din memoriile lui V.A. Torgashev), deoarece nu a fost posibil să se obțină o fiabilitate suficientă. Cu toate acestea, versiunea redundantă a fost de 2,5 ori mai complexă și aproximativ la fel ca și mai grea. Ținând cont de faptul că toate acestea au fost asamblate din elemente discrete și complet manual ... În general, datorită cerințelor clientului din industria aeronautică, a fost necesar să se elaboreze pur și simplu tehnologia de producție direct. A durat trei ani - iar versiunea finalizată a Flame-VT a fost lansată în serie sub numele de TsVM-264.
O altă opțiune de aici:
În septembrie 1958, ca student în anul IV la LETI, am început să lucrez la OKB-590. a cărei sarcină principală era dezvoltarea de mijloace promițătoare tehnologie de calcul pentru aviație. La acea vreme, biroul de proiectare crea un prototip al primului semiconductor sovietic (și primul din lume) digital la bord mașină de calcul Computer de bord „Flame-VT”. După parcurgerea tuturor etapelor de lucru cu acest eșantion, de la depanarea nodurilor și dispozitivelor principale și terminarea cu dezvoltarea elementelor software, până când am absolvit institutul în 1961, eram considerat un specialist cu experiență în domeniul calculelor digitale, deși diploma cuprindea specialitatea „automatizare și telemecanică”. În 1960, la instrucțiunile șefului OKB V.I. Lanerdin, am dezvoltat o versiune a unui computer de bord cu fiabilitate sporită. Din calcule a rezultat că fiabilitatea ar fi trebuit să crească cu cel puțin două ordine de mărime. Cu toate acestea, creșterea echipamentului de 2,5 ori a fost considerată un preț prea mare, iar proiectul nu a fost implementat. Dar tocmai din cauza fiabilității reduse, transferul computerului de bord la producția în serie a fost amânat cu 3 ani și a avut loc abia în 1964 sub numele TsVM-264. Și în viitor, din aceleași motive, nu a ajuns la unitățile de luptă. Trebuie remarcat faptul că primul computer sovietic de mare fiabilitate „Argon-17” a apărut abia în 1978.
Computerul de bord „Flame” a fost complet asamblat pe o bază semiconductoare discretă - diode și tranzistoare de înaltă frecvență. Acest computer are o viteză de 62 mii operațiuni / s (pentru operațiuni de înregistrare-înregistrare) și 31 mii operații / s (pentru operații de înregistrare-memorie), RAM cu o capacitate de 256 de cuvinte pe 16 biți și ROM cu o capacitate de 8Kx16 biți . MTBF - 200 h, greutatea echipamentului - 330 kg, consum de energie - 2000 W. Pe baza computerului de bord „Flame-263”, „Flame-264” a fost dezvoltat și produs în serie pentru complexul antisubmarin „Berkut-142” al aeronavei Tu-142.
(Wiki)Mai mult, chiar și în Orbit-1, care poate fi numit succesorul direct al TsVM-264 (* 1), în general, au fost utilizate elemente discrete. Deși exotic ambalat -
Prin urmare, OKB „Electroavtomatika” în laboratorul principalului element logic bazat pe computerul de bord sub conducerea șefului său B. Ye. Fradkin, împreună cu tehnologii întreprinderii, au efectuat lucrări de prospecțiune pentru a crea elemente microminiaturale pentru computerul de bord din a doua generație, care a primit numele - computerul de bord „Orbit” (denumit în continuare Orbit).
Trebuie remarcat imediat faptul că computerul de bord de a doua generație (o trăsătură distinctivă a computerului de bord de a doua generație este utilizarea micromodulelor ca soluție constructivă și tehnologică la elementele bazei logice principale) a format două generații: prima generație Orbit-1 - pe micromodule cu design propriu și producție PI-64 și PI -65 și a doua generație Orbita-10 - pe microasamblări hibride cu film subțire Trapezium-3 dezvoltate de OKB-857 împreună cu NIITT și fabricat de fabrica Angstrem (ambele în Zelenograd).
Procesul de fabricație a elementelor dinamice PI-64 și PI-65 este prezentat în figură. După cum se poate vedea clar, elementele radio electrice sunt inițial fixate prin sudare pe autobuze conductive paralele, care sunt apoi conectate la o bandă de film din PVC (necombustibil), care servește drept cadru. Circuite electrice modulele sunt formate prin perforarea intenționată a anumitor locuri de bare.
Ulterior, semifabricatele modulelor sunt rulate într-o spirală și fixate pe o bază izolatoare cu cabluri pentru instalarea modulelor pe plăci. Modulele sunt umplute cu lac rezistent la umezeală sau izolate suplimentar cu un compus. Sunt posibile diverse opțiuni pentru această protecție împotriva umidității. Cerere tehnologie nouă pentru elementele dinamice s-au îmbunătățit semnificativ caracteristicile computerului de bord și a făcut posibilă realizarea primei generații a computerului de bord din a doua generație - Orbit-1.
...
Și dacă luăm seria 102/116, ca pe Gnome-A (care, de fapt, a fost dezvoltată la NIRE, GK Lyakhovich EM)? În general, situația cu baza elementelor și diseminarea informațiilor despre aceasta, înmulțită cu nuanțele departamentale de concurență și control-distribuție ... NIRE este MinRadioProm, iar OKB-857 este deja MinAviaProm ...Dar greutatea, chiar ținând cont de redundanță, ar putea fi redusă cu cel puțin o treime.
Cu privire la problema traseului din 1957 ca o altă opțiune - Pervochips și "Calculator" E1488-21. Dar problema, așa cum se dovedește mai departe de ghilimele, se află la data începerii dezvoltării - computerele digitale au început să fie fabricate într-o variantă specifică de aeronavă la sfârșitul anului 1959, iar seria 102/116 este încă 1962 Și mai târziu. Deși, ținând cont de momentul dezvoltării și depanării sistemului ...
-----------------
*1
...
Dezvoltatorul complexului a fost Leningrad NIRE al Ministerului Industriei Radio (în continuare - "Leninets"), mașina digitală a fost încredințată Leningrad OKB-857 a Minaviaprom (denumire modernă - FSUE "St. Petersburg OKB" Elektroavtomatika " denumit după PA Efimov ", în continuare - OKB" Electroautomatics ").
Alegerea OKB-857 nu a fost întâmplătoare - de câțiva ani proiectează cu succes calculatoare analogice pentru controlul focului aerian pentru avioane grele.
A. N. Tupolev, S. V. Ilyushina, O. K. Antonova, V. M. Myasishchev și a acumulat experiență în domeniul tehnologiei computerelor.
...
La originea acestei lucrări se afla un grup de specialiști de frunte condus de șeful proiectului șef OKB-857 V.I. Lanerdin: V.S. Vasiliev, M.I.Shmaenok, S.N. Guryanov, I.B. Gorokhov, VI Khilko, OA Kizik, IV Kulikov, BE Fradkin și unii alții.
PCM „Flame VT” a fost ales ca prototip, a cărui dezvoltare a fost efectuată la Institutul de Cercetare-17 al Ministerului Industriei Radio din departamentul proiectantului șef Karmanov.
Pe baza și în jurul acestei lucrări, în 1960 a fost formată o echipă în OKB-857, care a realizat proiectarea și producția în 1964 a primelor prototipuri de computere de bord, cu ajutorul cărora ar putea începe integrarea echipamentelor de la bord, au fost efectuate teste de laborator și de zbor.
Prin urmare, luăm în considerare anul acesta - 1964 - anul nașterii primului computer de bord de aviație internă. Proiectantul principal al acestui computer de bord este Viktor Iosifovich Lanerdin, șeful OKB-857.
...
PS
...
Lucrările la sistemul Berkut au început la Institutul de Cercetare Leningrad-131 al Comitetului de Stat pentru Electronică Radio în decembrie 1959 și au fost conduse mai întâi de V.Shumeiko, apoi de A.M. Gromov și P.A. Iovlev. Peste zece institute de cercetare și birouri de proiectare au luat parte la crearea Berkut.
...
PPS „Berkut” a fost conectat cu un număr mare de senzori care măsurau parametrii zborului aeronavei și poziția spațială a acesteia, precum și cu sistemul de navigație de zbor „Put-4B-2K”, pilot automat AP-6E, busolă radio automată ARK-B și alte mijloace instrumentale. Toate aceste echipamente au fost combinate într-un singur întreg cu ajutorul unui computer electronic digital de la bord TsVM-264 (proiectant șef V.I. Lanerdin), care trebuia să automatizeze soluția atât a sarcinilor de navigație, cât și a sarcinilor tactice, inclusiv utilizarea armelor de la bord. După ce navigatorul-operator a introdus datele inițiale, computerul digital a calculat probabilitatea de a atinge ținta cu tipul de armă selectat, ușile compartimentelor de marfă s-au deschis automat și la momentul potrivit au fost aruncate bombe sau torpile. În acel moment, crearea unui astfel de sistem extrem de automatizat era, fără îndoială, o realizare tehnică semnificativă. Din păcate, fiabilitatea unora dintre elementele sale s-a dovedit a fi la un nivel foarte scăzut, iar rafinamentul lor a durat atât de mult încât, în cele din urmă, cadrele didactice au devenit învechite.
...
...
Decret guvernamental privind dezvoltarea viitoarei aeronave antisubmarin IL-38 cu o stație de căutare și vizare (PPS) „Berkut”, care consta dintr-o stație de radar (radar) și multe diverși senzori, informațiile de pe care au fost prelucrate folosind computerul digital de bord TsVM-264, au fost publicate pe 18 iunie 1960. Documentul a ordonat prezentarea unui prototip al mașinii pentru testare în al doilea trimestru al anului 1962.
...
În septembrie 1962, a decolat al doilea prototip al Il-38. Instalarea echipamentului Berkut pe mașină, combinată cu complexul de zbor și navigație folosind TsVM-264, a fost finalizată abia pe 16 martie 1963 și testele de stat ale utilajul complet echipat a început în aprilie anul viitor ...
...
...
În conformitate cu decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri din 11 decembrie 1959 nr. 1335-594, dezvoltarea echipamentului de bord RGAS pentru sistemul de căutare și detectare a submarinului Berkut a fost încredințată NII- 131 MRP și NII-753 MSP a fost numit responsabil pentru crearea geamandurilor.
...
Panoul de control al computerului de bord
Întreg telecomandă
...
principalele elemente ale personalului didactic sunt combinate folosind un computer digital TsVM-264, dezvoltat de o echipă condusă de V.I. Lanerdin. Mașina este proiectată pe baza computerului digital „Plamya-VT”, creat în acel moment de NII-1? ГКРЭ pentru automatizarea soluției problemelor de navigație a aeronavelor.
...
TsVM-264 este o mașină specială de control unicast cu sistem binar socoteală. Viteza mașinii, conform conceptelor moderne, nu este mare și se ridică la doar 62 de mii de operații de tipul adaosului.
...
Greutatea mașinii cu cadrul ajunge la 450 kg.
Pe placa de semnalizare, amplasată pe tabloul de bord al piloților, computerul digital dă semnale: „Câștigă altitudinea setată”; „Calculatorul digital este defect” etc.
...
...
Calculatorul este complet asamblat pe o bază semiconductoare discretă, fără utilizarea microcircuitelor și microansamblelor - numai pe tranzistoare și diode de înaltă frecvență, iar memoria mașinii este pe inele de ferită. Instalarea se realizează pe plăci de circuite imprimate cu un singur strat și cu o singură față.
...
...
Memoria este de un singur nivel. Programarea în coduri de mașini Dezvoltarea de programe pe interpreți și panouri de control
...
Fotografie de la Zavaly scAvenger "arom
SKB-4 NII-131
Creat pe baza OKB-287. Specializat în dezvoltarea sistemelor electronice pentru aviația navală antisubmarină. Dezvoltarea sistemelor de căutare și vizionare: PPS "Berkut" pentru IL-38 cu TsVM-264, "Berkut-95" pentru Tu-142.
În 1956-63. au fost create sisteme de siguranțe radio pentru UAV-uri.
Ch. designer (1959-64) - V.S. Shuneiko (murit).
Lider responsabil (1959-64) - V.S. Shuneiko. Șef (1964-71-) - A.M. Gromov, (-1982) - E.I. Nesterov.
Ch. designeri: (1964-72) - N.A. Iovlev (PPS de aviație), (1969) - A.M. Gromov (Berkut).
...
TsVM-264 (în dezvoltarea TsVM-262) a fost proiectat pe baza computerului digital Flame-Helicopter, creat în acel moment de NII-17 GKRE și conceput pentru a automatiza soluția problemelor de navigație a aeronavelor.
...
Pe computerele de bord din prima și a doua generație, a fost utilizată o interfață analogică externă unică de-a lungul modelului 847AT normal, conținând un ADC și un DAC - atât pentru semnale de informații de la dispozitive, cât și pentru semnale de control de la computerul de bord.
...
Orbit-20, a treia generație de mașini, în plus față de analog, pare un standardizat canal digital GOST 18977-73 (ARINC-429), radial, secvențial, cu o viteză de 48 kbps (în modificările ulterioare 200 kbps).
Versiunea GOST de la 79, implementată deja în a patra generație a computerului de bord, a determinat viteza de 500 și 1000 kbps
...
Dezvoltarea computerului de bord de generația a 4-a a început oficial în 1982.
...
În plus față de GOST 18977-79, au început să folosească canalele megabit multiplex GOST 26765.52-87 (MIL-STD-1553B).
...
TsVM-264, vedere frontală - din cartea „Imaginea cibernetică a lumii” de Mikhail B. Ignatiev